個人で感じかた違うと思うけど
手を使わせない
→自由を奪う
→不自由ながらイカせようとしてくれる
→征服欲

みたいなんを俺は感じる。
もちろん視覚的にエロいってのもある。
手を縛ったりとか目隠ししたい
欲と一緒。Sっ気あるんじゃないそのお客さん。