稲田防衛相「教育勅語には良い面もあるから、親孝行とか」

それは江戸時代の寺子屋とかで学ばされた朱子学に基づく道徳だね
「孝順父母、尊敬長上、和睦郷里、教訓子孫、各安生理、毋作非為」
こっちは24文字しかないから暗記しやすいよ
危急の時は皇国に尽くせみたいな今となっては問題がある文言がなくて
「各々生理に安んぜよ」という良い言葉が入ってる

昭和天皇の「皆さんが健康に暮らすことを希望します（うろ覚え）」てのは、この影響もあるのかなあと