カウンターにお一人様用の鉄板がおいてある飲み屋みたいな店なら無問題。
「無煙ロースター」「炭火焼肉」「テーブルオーダーバイキン」みたいな幟がある店は大概ファミリー層向けなので避けるのが無難。