一度でもクリアーしてスタッフロール見ればアフターモード行けるからそこでクエストクリアーして恒久的に部隊強化される実績も取って来いって事なんだろうよ
ただバッド以外のクリアー条件として魔王を探して救出する　魔王を覚醒させない　勇者テオマンを妨害する為に人類の人口を減らさないが必要みたいだが