マニュアル見る限りランスがやることは魔人勢から各国を守りながら魔人始末する事
魔王美樹を探して覚醒させないようにすること　勇者テオマンを止める事だから
これらを達成できなかった場合バッドかバッドに近いENDになるんじゃないかな
美樹探さなかった場合は魔王ケイブリスになるか美樹が覚醒して魔王になるとかね