汚部屋、不衛生な環境で子供を生活させるのは立派なネグレクトだからな。学校や教育委員会に通報されれば指導が入り、教師や指導員が定期的にチェックしに来る。
個人的に関わりがあってどうにかしたいなら、ゴミ袋を持参してゴミ分別やゴミ出しの日を教えながら一緒にやり、チェック係もやるのが一番かな。ご近所さんに通報される前に。