オナニーというか性器いじりなら幼児期からあるよ。ただ成人と違って性的欲求はなく、親の愛情不足とか遊びに集中できない、性器周辺が痒くて掻いてたら…などの理由で始めるよ。
現に自分の知っている3歳女児は毎日お昼寝で布団に擦り付けてたから既に性器が黒ずんでたね。