先頭の並び順①～⑤は編成の左からの並び順＝オート行動順。⑥は助っ人
①②
③④
⑥⑤

オートでやるなら⑤にペンギンorチャージ2でスキル撃てるHRをおいて
wave1の敵が4体以内、①～④が一人一殺できる戦力ならwave2で⑤がスキル発動できる
それ以外はHR置いて運ゲー

結論は手動でやれ