こんな感じ？
------
|....| ############ # 通路
|....| # # . 明るい場所
|.$..+######## # $ 財宝
|....| # ---+--- + ドア
------ # |.....|
# |.!...| ! 魔法の薬
# |.....|
# |..@..| @ 冒険者
---- # |.....|
|..| #######+..D..| D ドラゴン
|<.+### # |.....| < 上り階段
---- # # |.?...| ? 魔法の巻物
###### -------