ピンサロは社交飲食店（キャバレーとかと同じ）の営業許可で
営業しているのがほとんどで、その意味では合法。

性的サービスは、その社交飲食店の範疇に入らないので、
ソープと同じく、客が女の子と恋愛関係になって、何かした
というのは店としては知らない。というグレー営業だけどね。