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自分が忘れた時用に書いたので計算通り！
色々アドバイスありがとうございます、
＞今から始めるMOD制作 モーションをBlenderで読み込む編.txt
＞https://www.mediafire.com/folder/9zi2gt8dyllaj/doa5mod
この通りやったらボーンコンストレイントできたよ ヽ（´ー｀）ノ
めっちゃ気持ちいいですね、ありがとうございました！