てかその誘い文句言いたいことわかるが、女からするとおっさんにいきなり言われてもなぁって感じだと思いよ
実際は、前振りがあって話の流れの中で
おー、それいいねー、じゃ、〇〇に一緒に行ってみよう!
みたいな感じだろ