>ソープは個室内で女の子と客との間に合意があれば本番行為OKだと国が認めてる店

それは売防法違反でNG。
認められているのは、コンパニオンと異性の入浴客との「接触」まで。
（ただし、たまたま恋愛感情に落ちて何か起きても、国は関知しない）

風営法2条6項1号（ソープの定義）：浴場業の施設として個室を設け、当該個室において異性の客に接触する役務を提供する営業