脱衣について質問です

いつも姫がまずこちらの脱衣を手伝ってくれて、
その後で今度は逆に姫の服を脱がせる
という流れです

が、よく考えたら下着姿が好きなので、
まず最初に姫の服を脱がせて、下着姿で脱衣手伝いをしてほしいです
今度オキニににそうお願いしてみようと思うんですが
これって迷惑なお願いでしょうか？