確かに常識で考えたらエレンが女王と密かに会って子供を作るなんて無理ね
でもこの漫画は割と何でもありだから
グリシャが平然と医者として壁内で暮らしたり
ジークが王家の末裔だと最後までマーレにばれなかったりその辺は物語の都合次第だし
物語としてエレンとヒストリアの子供がほしいなら十分ありえることよね