歩道に自転車の「歩道通行可」の標識がある場合
運転者が13歳未満、もしくは70歳以上の場合
運転者が安全に車道を通行できない程度の 身体の障害を有する場合
安全のためにやむを得ない場合

自転車が歩道を走っても良い条件だそうよ