『るんるん』に掲載された武内の読み切り漫画『コードネームはセーラーV』を原案に、講談社と東映の合同によるメディアミックス企画としてスタートした。
基本設定は全メディアミックス共通だが作品ごとに内容が異なり、原作漫画はラブロマンス要素が強く、主人公の前世から続く恋と戦いを描いたメルヘン風SFとなっている。

1992年、少女マンガ誌『なかよし』の2月号から原作漫画の掲載が始まった。連載第1回から読者アンケートでトップを取るなど順調に人気を伸ばした。
『なかよし』の読者メイン層である小学校4年生〜中学生の女の子がファンの中心だった。
同年3月、TVアニメの放送と同時にファンの層は上下の世代へと拡大し、『なかよし』読者の増加につながった。