わたしはまず場所と大まかなシチュエーションを決める
それから行為の内容を箇条書きみたいにして、キャラの心情、五感に関わる描写（触感、温度、音、見えるものなど）を足していって整えるイメージかな
こんなにカッチリ工程わけてるわけじゃないけど、感覚的にそんな感じ
ひとつの作品の中で複数エロシーンがあるときは、マンネリにならないように場所とメインの体位は必ず変えるようにしてる