>>819
しんかい6500なんかは緊急時にバラスト外れるシステムあるから大抵の潜水艇にはそういうシステム付いてるんじゃないかと思う
ただし今回の件は機器のトラブル等ではなく水圧に耐えきれず圧壊したっぽいからバラスト外す以前の問題