自分も決してテクニシャンじゃないし、気さくにバカになりきれない部分が
あるのでその悩み解ります。
しかも俺は5年前に腰椎椎間板ヘルニアで約1ヶ月の入院歴があり、未だに
本調子ではないです。ま、仮に動けたとしてもAV男優並みの腰使いはできないですけど...
なので自分と相性がいい嬢が見つかったときに、正直に話して特定の体位で
ゆっくりとリハビリさせてもらったこともあります。
メンタリティは直ぐに改善するのは難しいでしょうけど、セックスの技術は
その手の情報を参考にしながら、相性の良い嬢とゆっくり時間をかけて練習するのも
一つの手かと。。。
こちらはお客の身なので、サービスを提供するのは嬢の仕事ですし、嬢を
イカせる必要もありません。
割り切ってリラックスして少しずつ技を磨いて行けば、楽しむ余裕も生まれるのでは
ないでしょうか？