あくまでも個人的な意見として、

最初がピンサロってのが一番良いように思う
男は別にテクニックとか駆使する必要は無いし、しゃぶってもらうだけだからオナニーと変わりないから割と楽にイケルはず
（逝けない人も居るのは分かるけども）
ピンサロで胸とかマンコとかいじってみて、「なんだ、こんなもんなんだ」って思えたら十分に思うけどな

その時点で、女性へのハードルってかなり下がると思うから

で、それで普通の女性と付き合う努力をしてみて、
それでも無理ならソープで筆下しぐらいでいいのかなと思うけどね

若いのに焦る必要はないと思うよ