十数年ほぼ毎日欠かさず筋トレしてるけど、関節を痛めた事は無いよ
一つ一つが結構ハードで、体幹を意識した筋トレだけどね

昔は1時間以上掛けて無茶してたけど、最近は30-40分ぐらいになった
個人的には、これで十分だと思う