洗濯ネットに入れるだろ。普通。
でないと普段着ているシャツやパンツもすぐによれよれの伸び伸びになって情けない姿になるだろうに。

それでも気にする奴は、ブラジャーやその他デリケートな下着用に売られている
クッション付きのネットを使えばいい。どれも100円ショップで手に入る。