送ってく誘いメインに感じさせず、
飲み会の話題振ってから話の流れで送ってくことまで話つけといたら
帰りに話したいことは当日切り出すのがいちばんスムーズだろうけど用事あったらアウトだから、
そこまで事前に約束しとくかどうかは賭けだな