まだ詳しく読んでいないけれど、^t は転置を表しているものだと思うわよ
(a_1,...,a_n) は本当は縦ベクトルなんだけど、ネットだとそのまま書けないから
横ベクトルで書いて、その前に ^t をつけることで本当は縦ベクトルって言いたいだけだと思うわ