全裸Ｈが無いのは描かない、需要が無い、じゃなくて絵師が全裸を描けないからじゃない場合も考えられる、

立ち絵のような簡単な姿は問題なく描けるが、
ＳＥＸシーンのような複雑な体形や複数人数の絡みとかは難易度が高いので間接部分のような難しい所は
服で隠して誤魔化してるんじゃないかな。