エロゲでも漫画でもいいので
主人公以外の男が風呂覗きでヒロインの裸を真正面から見て興奮するシチュないですかね
プレイヤー（読者）目線はどこでもＯＫですので

そういえばドラゴンボール１巻でヤムチャがブルマを覗くのが該当したっけ