対魔忍の潜入隠密能力が壊滅的に駄目でお話にならないというのであれば、
逆に対魔忍学園に魔族側が潜入してエロい事する展開ってのはどうだろうか?

これなら主人公側が有能でもエロくなるんじゃね。