かなりライトなシチュですが、二作品ご紹介します。
〇おさわりフラッシュ 〜つんあへ! 妹は発情期〜
　　拡張の描写はほぼありませんが、おさわりで自由に遊べます。
　　同サークル後期作品でも同様に遊べますが、個人的に一番シンプルで好きです。
〇肛拡遊戯 イ〇ヤ編
　かなりシンプルな作品で、ボリュームと基本絵は少ないですが、
　綿棒から始まり、拡張しつつスティックに移行するなど、比較的条件には該当するかも。