上淫と下淫という言葉があってだな

上淫は立場の上の人間と。先生とか、ママとか、上司とか、お嬢様とか、姉とかとプレイするもの
下淫は立場が下の人間と。メイドとか、妹とか、教え子とか、自分が王で騎士ととか、秘書とかとプレイするもの

個人的には下淫が好き
メイドにご奉仕で調教されるの最高。たぶん部下もいいだろう