完全に私見だけど
全裸がエロいと感じる要素の半分くらいは、脱がす過程にこそある気がする。
ちゃんと服を着ている状態から脱がしていって
ブラ→ショーツ（下着姿）→おっぱい→全裸っつー感じに少しずつＨな姿になっていって
最後には女の子が恥じらいながらもすべて見せてくれる。
その脱がし切る達成感と、服を脱がすこと・全てを晒すことを「自分にだけ」許してくれているという事実が
独占欲や支配欲を掻き立ててくれるんだと思う。

だから最近全裸が不人気だとかエロく無いとか言われることが多いのは
脱がす差分をサボる作品が増えたせいなんじゃないかなと指摘したい。