それこそ無理だろ。
工場が潰れたからと言って、原材料メーカーが未払い代金を製品買った消費者から
取り立てようとするのと、法理としてはたいして変わらん。請求自体は無理筋。
確かに契約内容次第じゃ、未払いを根拠に契約解除して著作権譲渡を無効にするのは
できるかもしれんが、それで返ってくるのは著作権であって、その著作権を盾にして
他社が稼いだ金を後から請求するのはまた別の話になる。
契約してない他社へ請求する根拠は無い以上、請求ではなく無断使用を訴えて賠償金を
取る方向にしかならないので、どうしてもハードルが高い。
訴訟をちらつかせて交渉での温情に期待するのはありかもしれんが。