昨日＝きのう＝一日前、比ゆ的に近い過去
昨日＝さくじつ＝きのうと異なり、近い過去を表す用法はない

手元の岩波国語辞典ではこうあったから、きのうならOKだがさくじつならアウト
…のはずだけど、実際は逆に使われていること多いよね