あと、2003年作品の、Invisible 〜透明人間になる薬。〜は該当シーンが
商業エロゲとしてはとても多い方の作品だと言って良いかもしれない
ちなみに基本的には純愛ゲー的な作品。主人公がレイプを行ってしまうバッドルートも少しあるけど。

主人公が発明家の祖父から透明人間になる薬を貰って
銭湯の女湯に忍び込んで、4人以上の美人女性キャラの裸を見る(勿論、一人一人、CGあり)

それから夜の学校で美少女同級生が裸にされてレイプされかかってるのを目撃するシーンがある
主人公が助ける選択肢を選ぶとレイプは未遂に終わる

主人公がヌード雑誌を見るシーン
あとヒロインの一人が住宅街の道路で転んで主人公の前でパンモロするシーン

盗撮されたヒロインの下着姿写真を主人公が見るシーン
同級生ヒロインが裸で拘束されている姿が映った写真を主人公が目撃するシーン

ヒロインの一人が裸になってオナニー動画を配信するシーン

ヒロインの一人が裸エプロンで料理してるのを主人公が目撃するシーン

ヒロインのおっぱいを露出した着替えシーンがイベントCGで描かれるシーン

主人公がヒロインと夏祭り浴衣デートして、ひとけの少ない夜の公園でヒロインの服をずらしておっぱいを見るシーン
(見るだけで終わる)

それから新興宗教団体の施設に忍び込んだ時に、女性信者達が全裸で射撃訓練しているのを目撃するシーンがあった