エスクードのRe;Lordシリーズはヒロインが主人公とセックスした後も
ヒロインのセックス以外の裸晒しシチュが豊富な作品だがそれらのシーンも良かったと思ったな

あと天ツ風 〜傀儡陣風帖〜のヒロインの夕凪は体が透明化する忍術を使えるけど、服は透明化出来ないので敵に視認されない為には全裸になる必要があって
全裸で透明化の術を使って敵と戦う
で、戦闘が終わって透明化の術が解除された後の裸を部下の男忍者が見られて恥ずかしがるシーンがあった
主人公とのセックスを経験した後のシーンだったけどそれでもエロいと感じた