20年ほど前八千代ムセン（現ケーズデンキ）のエロゲコーナーで見ました
【Google、Getchu.com、ErogameScapeでどのように調べましたか？】
恐らく痴漢モノだと思うので痴漢でのワードで検索（ファンザやDLsite含む）
ErogameScapeにて痴、車、バス、辱での検索
エロゲ 2000年代 パッケージで検索しましたがヒットしませんでした
【年代】
ケーズデンキに変わる前なので2000年頃から2005年頃だと思われますがもしかしたら1990年後半に発売されたものかもしれません
【ゲームの特徴】
パッケージに黄色い服（ワンピース？）を来た女性
後ろから両胸を揉まれている（もしくは掴まれている）
確か吊り輪があり右手側が吊り輪を掴んでたと思います
昔のゲームでなおかつ非常に少ない情報ですがお分かりになる方お願いいたします