最初はソフ倫あたりからのNGじゃなかったっけ、実妹もNGな時期あったし
ここからは推測だけど、無修正が解禁されても修正前提の時代の声優さん(もしくは事務所)は無修正NGだったりで
萌えゲーに多く出るような人気声優さん使えなくなるくらいなら別に無修正にしなくてもいいか、って
メーカーは考えたんじゃないのかな、少なくとも今現在卑語の修正はメーカーの自主規制のはず
今は無修正OKな声優さんも増えたしままれとかパープルも無修正にしたし、少しずつ良くなってきてるとは思うよ