俺も角煮カッチカチになって失敗した経験あるわ
うちの母上に聞いたら角煮は極めて難しい部類なので
圧力鍋ないなら諦めろと言われてしまった

浸透圧の関係で煮込む時間が伸びるとと硬くなる
生姜焼きもタレにつけとくと硬くなる