そもそもそういう目的ならピー音入る上にエロ濃い作品だと出なかったりするエロゲよりエロソシャゲとかのがピー音なくていいと思うよ
表でも知名度あるエロゲ声優がおちんちんおちんぽってピー音なしで言ってたりするし