大枠でいうと凌辱ではあるけど、
当時の2ちゃんねるの輪姦・乱交スレだとその中でも分類があって、

ヒロインが嫌がっている:輪姦
ヒロインが喜んでいる(催眠・薬・調教済み含む):乱交

で、後者は厳密には凌辱とは言い切れないとされてたんだよ。
2ちゃんねる全盛時代で、エロゲのレビューや考察が一番集まってたので
それなりにに広く支持もされていた。今は見る影もないけどさ。