魔法戦士シリーズは地続きなので過去キャラが出てくることがある。

剣姫シリーズは直接つながってない。セイバーとブレイバーは匂わせ程度の繋がりはあった。

他は独立で他作品のキャラは出てこない（旧レナは魔法戦士とつながってたけどSinレナになってからはつながってない）。
魔法戦士と剣姫のコラボとかもない。

今回のセイクリッドアークはセイクリッドヴァース、アークセイバー、アークブレイバーの3作コラボのお祭り作品だけどこのパターンのクロスオーバーは過去にはなかった。

こんな感じ？