タイトルが全然思い出せず…。

・現代のような時代設定。
・赤とか緑の髪のキャラがいる。
・防衛隊というかプリキュア的な？
・敵(黒い人型モンスター？)と戦い、エロいことになる。
・赤髪のキャラは恋人がいる。
・ここ1、2年の間に見た気がする。
・エロいシーンは一枚絵じゃなくて、ヌルヌル動いた気がする。