周泰のイベントは暁人ルートで始めて１番目のイベントが更新フェイズでランダムに発生する
その後仲間にすれば２番目のイベントが選択可能。自分は１番目ののイベントが発生するまで仲間にしなかった
多分だけど早々に仲間になっちゃたら１番目のイベントが発生しない可能性が高い(確証は無いが)
もう仲間にして中盤に入るなら一度敵に降伏させてターンを回すってのを試すのもアリかと思う
それで１回目のイベントが発生したらOkだしダメでもその間に味方の軍備増強すればその後の展開が楽になる
あ、群雄モードはまだやってないからそっちだとどうなるか自分は知らない(シナリオモードと同じだと思うけど)