結局は周回して全部上げろが楽だけど選ぶんなら

最優先→冒険マスタリー

アイテム→治療ライト、治療メジャー、追加装甲、ディフェンダーシールド、皆殺し、夜行性or魔技師(キャンプの有無)

スキル→スキルの知識、アクセサリの知識、応急処置、野生の勘、攻撃集中、呼吸法、防御集中

これらそこそこ強化して使いたい武器のスキル強化すればレベル100後半なら問題ないだろ
特に集中系は低ポイントでかなり伸びる、治療メジャーは保険になるからレベル1でも欲しい
効率化は要求ポイントマゾ過ぎて効率化になるまでは非効率だからとっととクリアしたいなら後回し