クエストそのものはリタイア可って書いてあるし、組織的抵抗が不能になった場合はその勢力は詰みって事だろう
ランスとケイブリスが勝利、敗北条件だから、勇者そのものはともかく、ランスが生き残らないとゲームオーバー
勝利条件を満たす為には、ゼスかヘルマンに組織的な勢力を残して魔軍領に侵攻出来ないと無理じゃないかな