SteamVRが同時起動する問題はSteamVR側の開発者設定の「アプリケーション立ち上げ時に SteamVR を起動」を外したら回避できた
他のVRアプリ起動時に手動でSteamVR起動する必要があるけどオダメ起動時にいちいち音声切り替えるよりは楽だ