マップ原点は（0,0,0）だしオブジェクトの座標直接入力すればマップ基準に配置できると思うよ？

マップの一部を注視点として回転させたいなら、ダミーオブジェクト一個置いてそれを目標の座標に配置、
それをフォーカスしてFキーで一応出来るぞ

マップ自体のX軸、Z軸方向がわかりにくい、って話なら同意