あるけど高いしポーズ取るだけならIKで同じようにチョイチョイっと動かせるだけで十分でしょ
イリュはSBPR作った時に身体にマーカーつけて動いたのをそのままモーションにする機械とか使ってたし
SBPRのポールダンスはプロに踊って貰ってそのままモーションにしたよってドヤ顔してた