>>721だが
>>723と>>745のおかげで何とか妥協出来るものが出来た

正常位の時に両腕を頭側に向けたかったのだが、今まではIKやった後は
体全体が硬直していたものが、動かしたい所…この場合は手首と肘だけで
動かしたら胴体と肩は今まで通りちゃんと動いてくれたわ

纏めると、動かしたい所がある場合はそこだけIK外してやった方が良いのな
これで激しく前後できる