これ一つ気になるんだけど、親子付けした後とか、IKで移動した後の手足の角度をボタン一つでリセットできたりするのかな？

なんか毎回、骨折してるような角度から補正するので時間かかる。これがワンプッシュでリセットできるならそこから少し回転させるだけでいいから手間がぐっと減るんだよなあぁ。